Harness engineering הוא גדר. הוא מונע מהסוכן לצאת החוצה, אבל לא מבטיח שיגיע ליעד. Reins Engineering הוא המושכות — כוון עם חוזים דטרמיניסטיים, נעל עם רצ'טים, הפרד בין החלטות ליישום.
