Harness engineering هو سياج. يمنع الوكيل من الخروج، لكنه لا يضمن وصوله إلى الوجهة. Reins Engineering هو اللجام — توجيه بعقود حتمية، قفل بالسقّاطة، فصل القرارات عن التنفيذ.
